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Um dispositivo

Um dispositivo de marcar pçs é composto por 3 cilindros duplo efeito.
- Umloqueador a pça sobre um suporte (atuadorA);
- Um p marcar as pçs;(atuador B);
- Um p expulsão;(atuador c)
- Deve haver a opção de modo automatico ou sequencia.
- Sequencia de operação:
Prender a pça A+
Marcar a pça B+B-
Soltar a pça A-
Expulsar a pça C+C
A+B+B-A-C+C-
Com desenho.


Obrigado
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