Baixe Relatori acion e outras Notas de estudo em PDF para Engenharia Elétrica, somente na Docsity! E UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA ” Faculdade de Engenharia Elétrica Prof. Drº. Marcelo Lynce PARTIDA, FRENAGEM E REVERÇÃO DE VELOCIDADE UTILIZANDO CONTROLADOR LOGICO. Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos Aluno: Tarcísio Lima 84104 PARTIDA DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO POR FASE DIVIDIDA, FRENAGEM COM INJEÇÃO DE CORRENTE CONTINUA E REVEÇÃO DE VELOCIDADE. UTILIZANDO CONTROLADOR LOGICO. Relatório faz referencia ao emprego de uma chave de partida (fase dividida), uma técnica de frenagem (injeção de corrente continua no estator) e sucessivamente a reversão de velocidade. O ensaio foi realizado em 18/11/2009, sob orientação do Prof. Dr. Marcelo Lynce Ribeiro. Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos a 1800-1770 800 cer TT] ye =0.01667*[.2+22-1] =0.01667 7. =0.055 | ! emo) 2M 2*Yc Pp = 0.35853*1800*27 [ 1 +4] 2*2.2*20.2*9.81*60 | 2*0.055 tp =1.715 4- CIRCUITO DE POTENCIA e CONTROLE N V ] Í Fut Fut [| Fuz [] [| [HARAS [ca NAAS A Transformador Y ot do h Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos c1 cá mM 4 az q3 Lei] Lea] Lc2] Les] Fus Circuito de Comando Reé dissipador o | ua BLO9 L Reléde impulso Pulsador = 1 n] E Simétrico al 1| MM Bros BLOZ Ay BLOS | BLOG BLos | Ou a a 21 Relé 3| dissipador [É ret BLOS Um q BLO1 Blocos lógicos do controlador Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos L n 1 BLO3 1 BLOZ = m [o [o 1 n sm li [o ra n BLos Do DT e BLOS| = — + + | BLO4 DT ; : E o O o O a A e O e O e RR O Q2 Qz Oz Qz o E BLO7 | GARRA To: J LI Lil Li ES Sono BL1O [5] La [1] [] 0] q: es fi fARA A Pulsos gerados pelos blocos Seqiiência de operação: e Dando um toque na botoeira bl, gera um pulso na entrado T1 do bloco 03 do LOGO, isto faz com que, tenhamos um nível alto na saída do bloco. e O bloco 03 é conectado aos blocos 02, 05 e 10. O bloco 02 é um Pulsador simétrico, onde a largura do pulso é igual ao tempo em que o motor funcionará em um sentido de giro, chamaremos esse tempo de T1, o bloco 02 será conectado aos blocos 06 e 01. e O bloco 06 é uma porta inversora, portanto inverte o sinal de nível alto do bloco 02. e O bloco 01 é um relé dissipador, que tem em sua entrada o bloco 02 e uma constante de tempo, constante essa que representa o tempo de trabalho do motor e em sua saída a chave QI que é fechada quando na saída do bloco 01 tem-se nível alto. O bloco 01 é conectado ao bloco 08. e O bloco 05 é uma porta END e trabalha os blocos 03 e 06, esta tem nível alto na saída apenas quando os blocos 03 e 06 estão em nível alto. Portanto invertendo a saída do Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos que alimentará a bobina do contator C3, desta forma C3 jamais entrará quando CI ou C4 estiverem atuando. 5- DIMENSIONAMENTO DOS CONTATORES AC, FUSÍVEL E RELÉ DE SOBRECARGA. b C1, C2 e C4. Sabendo que Cl=C4. Treome ci =Treome ca = Inomnar =T2A I — Toma =36A4 REGIME 02 — 1 = IparTiDA 5 = 216 RUPTURA C2 — Truprura ci = Truprura ca = Tparrina E 432 Contatores Modulares CWM Tripolares/Tetrapolares (41) c us Bobina em Corrente Alternada - CA 90/60Hz ou 60Hz Bobina em Corrente Contínua - CC 2 emas DES Hv (A Potência | Z20V cv Nº de pólos Fusive maximo (gUoa A Tons Bobma [CA em G0H= "Ligar 7 Ogada Contatores Cl e C4: CWMB80. CAT AC3. Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos CWM AU, Bobina em Corrente Alternada - CA 50/60Hz ou 60Hz Bobina em Corrente Contínua - CC 2 Contatores Modulares Tripolares/Tetrapolares CA-.DOrm/22 Te mãx. (Us = 440V] (A) 220V cv 2 de pólos Fusivel maximo (gL/96) 7 A E Cons Bobina (CA em 60H2] “Ligar'7"Ligada” E Contator C2. CWM40. CAT AC3. Relés de Sobrecarga RW D = Sensibilidade Contra falta da fases E Montagam direta ao contator Compensação dê temperstura: Montagem em trilho com adaptador BF 67D. Classe de disparo 10; Tesla multifunção programável: AW 27D/STD/117D Faixa de Ajuste / Fus máx (gLIgG) 9 (A) Somemte rearme automático. Modelo - Mont.c/ contator 25.40/80 -RW67AD 32..50/100-RWE74D 7 / 400 - RW 672D Base de Fixação Individual - BF 57D Relé de Sobrecarga RW67D. Ajustado +5 % com corrente nominal. Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos Tati TRoco 4 aa 11215 as 7 1 12 at Figura. Curva a quente (a) e a frio (b) de um relé tempa 2h AQmin &min Zmin 2Os Clusso 30 We Classe 20 45 Classe 10 E ' Le 1 12] 72 17 10515 mitiplada 1, o Tempo de disparo a parir do estado frio DA 2h <2h em |251<105 1 >2h <2h | <âmih j4sisios a =2h <2h | =Amin [0<12205] so >2h =2h | =iêmm [9=1<508 ly= contente de ajuste-do relé Figura. Curva de disparo segundo a classe. Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos AP, =/3*220%123*0.85 — 50* 736 AP, =3038W AB, =4P,f =1519W P, =P, + AP, =50*736+1519=38319.45W Im =x E Cosd=123*0.85 = 104.654 L=1, * Senf=72* Sen(31.78) = 64.784 Yy = 1800-1770 “6 91667 1800 P*Yy — 38319.45*0.01667 r= AP,=3*r, *Ia =653.233W AP, =1740 — 653.233 =1086.766W — 1086.766 3123? RçA=0.071820 2 Regunatevre = "RSA = 0047880 =0.023949 s V, = * ro R ouivaLENTE Toe Corrente de Frenagem igual a 1.5 pu. = * Ve = Reounacenro “Toe re bo mos * * 2 2 Rsouvacente “Ipe 6.3 Dimensionamento do Retificador. Tensão eficaz de saída do retificador. 3 V. = "log alsto|Y Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos 3 E) 3%104.65º *(0.08333) W/2205*Vay sen? =0.0197730 (wi)d (wt) f A F = (12:43 *V a Jsen? (uia (we) m alsto|S 2 |3%6%V2aw V; = sen? (wi)d (wt) 27 F alsto|S Resolvendo a integral temos: Vi- 3*6*V2aw F 27 sen? (wi)d (wt) alsta | sen? (wi)d (wt) = 0.2618 alstoly 2. 386%V2aw Ve *0.2618 27 Ve =0.56 Ve =0.866 Voar "AN V, = ReouivaLENTE * Toc =0.866* Van ço Transformador Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos º O retificador terá uma capacidade de corrente igual à corrente nominal do motor, 1084, pois o motor está em A. e Transformador: 380/12V aproximadamente 1.5KVA. 6-3 Contator C3. Corrente continua. SIRIUS Contatores para manobra de motores = ECC ElDados técnicos Contator Tamanho 53 sa sa Tipo SRT da 3RT1045 SRTIO 46 Cor Cargas em corrente continua Categoria de emprego DC-1, Manobra de cargas reelstivas (LIR < 1 me) Corrente nominal |, (com Bo “Cy NF de poles ligados em seria vs so dg go a Bo azsv A CD DO 04 10 10 100 100 100 100 sv A 23 00 O 6 10 100 80 10 160 nov à 45 0 6 8 10 10 5 10 100 20v À 1 5 md 2 10. 80 2. 410 8 asov À 04 1 Bo O 18 LB 08 18 45 ES 02 08 14 04 1 Ro Do DS ao tegoria de emprego DG-3 e DE: Motor em derivação e sê Comenta nominal, (com 80 “C) NF da poles ligados em serie 1.2 8 ES Z é amv A 40 so E E mw 100 40 120 100 A 6 Bo 85 100 100 65 100 100 A 25 8 25 100 100 25 100 100 ev A 1 7 as 1 7 ss 1 7 as amv A 015 042 08 018 042 08 0,18 042 08 ev A 006 0,16 as DOE 0168 035 006 01 035 Frequência de manobras Frequência de manobras (7) em manobras/hora CA Co CA Co CA Co Contatoras sem relê de sobrecarga Manobras emvazio ih 5000 1000 5O0O 1000 5000 1000 Fraguência de mancbras (z' Manobras em CARGO CACO CACO inção da corrente nominal (je da tensão ADA 4h 1000 2 aoo momirial (tj AC2 yh 400 dco 350 e fu mô ACS th 1000 1009 E 2 (2) am AGA Uh 20 O E Contatoras com relé da sobrecarga (valor médioi 1h 15 15 15 Uberlândia 15/12/2009 Acionamentos