Baixe CLP - Controladores Lógicos Programáveis e outras Notas de estudo em PDF para Cultura, somente na Docsity! SENAI é
CLP - Controladores Lógicos
Programáveis
E Sistema (o =
Apresentação • Disciplina: Redes industriais • Professor: Cleber Pigosso • Curso: Técnico em Informatica • Módulo: 4° Resultado • Em vista dos problemas a GM em 1968, lançou um pré projeto de um CLP. Suas especificações: • Simplicidade para programar e reprogramar; • Fácil manutenção e expansão; • Maior confiabilidade operacional; • Dimensões reduzidas; • Capacidade de envio de informações a um sistema central; • Baixo custo; • Capacidade de acionar diretamente válvulas e solenóides; Resposta - Em 1969 surgiram os primeiros PLC. Construídos pela GM; - O equipamento pode ser ainda chamada de PC ( Bibliografias alemães) ou CLP ( Bibliografia Brasileira); - 1976 sua arquitetura passou a ser descentralizada; - 1977 surgiu o primeiro CLP baseado em um microcontrolador; desenvolvido pela Allen Bradley Corporation, esta utilizou um 8080 da Intel Corporation; O que faziam? • Interagiam com as máquinas enviando e recebendo informações, ou seja, liga/desliga; • Somente em 1985 os CLPs começaram a ser conectados em PCs, através de redes, possibilitando a supervisão do chão de fábrica; • A década de 90 trouxe controle de variáveis contínuo descentralizado; (Entradas analógicas) Fabricantes • Allen Bradley; Altus; • Atos; General Eletric; • Hitachi; Klockner Moeller; • Mitsubishi Eletric; Siemens ; • Telemecanique; WEG; • Pro Gimos; Coel; Arquitetura Genérica de um CLP Elementos de comando Elementos de monitoração Processador I/E I/S Memórias Atuadores Sensores Sistema Controlado CLPoperador Funcionamento • Sensores: Colhem informações do sistema controlado e encaminha a I/E; • I/E: Recebe as informações dos sensores; • Processador: Recebe da I/E e processa de acordo com programa pré determinado armazenado na memória; Encaminha resposta a I/S; Módulos de Entrada Recebem as informações dos sensores e isola galvanicamente suas entradas, que estão em contato com o sistema controlado de sinais; Módulo de Entrada BUFFER Adaptador Sinais Acoplado Acoplado AcopladoAcoplado Sinais de Entradas Módulos de Saída Recebe informações do processador e encaminha aos atuadores; O Latch recebe e mantém a informação até a próxima recepção; O Driver amplifica o sinal da saída do Latch; O driver pode ser relês, transistores, tiristores, etc... Módulo CPU • A capacidade de armazenamento desta memória, limita o tamanho de aplicação do CLP; • Memória RAM ( sistema): armazena informações durante o processo de operação; • memória dos TMR; • memória dos CNT; • memória para data hora, etc... • Processador: Cérebro da máquina do CLP e divide seu tempo entre a execução do sistema operacional e o programa do usuário. Módulo CPU • Memória externa: Memórias tipos EPROM EEPROM, FLASCH, etc... • Memórias não voláteis, onde o usuário pode gravar seu programa; • São conhecidos como cartuchos de memória; • IHM: Interface Homem Máquina; • Fonte de alimentação: Converte VCA em VCC; Possui barramento de alimentação que forma os slots da arquitetura dos CLPs;
