Guia do Software Modicon PL7 - Micro (P/ CLP Modicon TSX MICRO), Notas de estudo de Tecnologia Industrial

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CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 1 INTRODUÇÃO................................................................................................................................................. 2 CRIANDO UMA NOVA APLICAÇÃO ....................................................................................................... 3 SELECIONANDO O MODELO DO CLP.............................................................................................................. 3 CONFIGURANDO O CLP............................................................................................................................. 5 Configurando os contadores e E/S analógica On Board........................................................................ 6 Configurando os módulos discretos ......................................................................................................... 8 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO ...........................................................................................................................12 Inserindo uma Subrotina (SR) ................................................................................................................22 CRIANDO UM PROGRAMA COM A IHM.............................................................................................26 CONFIGURANDO A APLICAÇÃO.....................................................................................................................29 CONSTRUINDO A LÓGICA DO PROGRAMA CRIADO NA IHM.......................................................................35 CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 2 Introdução Após ter concluído o estudo da apostila teórica, você já está apto a começar o desenvolvimento de aplicações no ambiente de programação do PL 7 Micro. Para maior esclarecimento e aproveitamento do treinamento tenha sempre a mão o Guia de Treinamento Teórico – CLP Telemecanique enquanto se estiver seguindo esta apostila. Para acessar o software PL 7 Micro, basta selecionar, na lista de programas do Windows, a opção ASA Products. Isto feito serão abertas várias opções, estas são descritas com mais detalhes abaixo; Para acessar o software PL 7 Micro devemos selecionar a opção PL7 Micro, a partir deste podemos construir qualquer aplicação e transferi-la para o CLP, porém antes devemos configurar todos os parâmetros da comunicação que será feita entre o micro e o CLP, para isso; üClique na opção UNI-TELWAY como demonstrado acima e configure os parâmetros como demonstrado na janela abaixo; Caso o CLP esteja interligado na porta serial com 1do micro, basta selecionarmos no campo COM Port a opção COM1. Utilizada para possíveis modificações do programa contido no BIOS Software para a programação da MMI Software utilizado par programar o CLP ou terminal de programação Traz informações sobre o Software PL 7 Micro. Desinstala o Software PL 7 Micro Dimensiona os parâmetros de comunicação do micro com o CLP. CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 5 Configurando o CLP Como já foi dito temos a possibilidade através do software de parametrizar todos os módulos que estejam conectados no CLP base ou extensão e até mesmo os contadores e temporizadores internos. Para nossa aplicação iremos configurar os seguintes módulos para serem utilizados: • Cartão PCMCIA: No nosso caso iremos utilizar este cartão para interligar o CLP a um software supervisório; • Módulo TSX DZM 28 DR: Este é um módulo digital com 16 entradas e 12 saídas que está conectado na posição 1 e 2 do rack do CLP; • Módulo TSX CTZ 2A: Este é um módulo contador que possui dois contadores e está conectado na posição 3 do rack do CLP. • Módulo TSX DSZ 08 R5: Este é um módulo que contém 8 saídas e está conectado na posição 5 do rack do CLP. • Módulo TSX ASZ 200: Este é um módulo analógico que contém 2 saídas analógicas e está conectado na posição 6 do rack do CLP. Para realizarmos a configuração dos módulos descritos acima devemos verificar no rack do CLP se os módulos estão conectados corretamente e estão localizados nas posições como descritos acima. Feito a verificação devemos seguir os seguintes passos; ü Clique em Application no menu principal e selecione a opção Configuration no sub menu ou apenas selecione o ícone de configuração do CLP; Feito isto se abrirá a seguinte janela; Observando a janela acima podemos perceber que os formatos dos retângulos são idênticos aos do CLP e para configurar um módulo, I/O integrado, placa PCMCIA ou CPU do CLP (TSX 3722, no nosso caso) basta dar um duplo clique sobre o retângulo correspondente e será aberta uma janela para parametrização deste. Iremos configurar então os módulos para nossa aplicação; 1.8 1.5 1.6 1.7 1.1 1.2 1.4 1.3 Selecione esta opção para o nosso CLP Fig. 10.0 CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 6 ü Dê um duplo clique sobre a escrita TSX 3722 (seção 1.3 da fig. 10.0) para ser feito a configuração do CPU e configure os parâmetros como demonstrado a seguir; Configurando os contadores e E/S analógica On Board üFeito isto feche a janela e dê um duplo clique sobre o retângulo da E/S analógica integrada (seção 1.1 da fig.10.0) para ser feito a configuração desta e configure os parâmetros como demonstrado a seguir; üConcluído o procedimento acima, feche esta janela e dê um duplo clique sobre o retângulo Counting dos contadores integrados (seção 1.2 da fig.10.0). Como já foi dito, temos dois contadores disponíveis, portanto temos duas planilhas de configuração (Counter 0 e Counter 1) que são selecionadas através de uma janela drop-down. Configure os parâmetros como demonstrado a seguir; Nota: Iremos fazer a mesma configuração para os dois contadores modificando apenas a função. Para o Counter 0 iremos configurar para realizar uma contagem decrescente e para o Counter 1 crescente. CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 7 Como podemos perceber na janela acima, o contador 0 foi configurado como um contador decrescente, selecione o contador através da janela drop-down como demonstrado acima e configure-o como crescente. Feito isto feche esta janela. üClique sobre o retângulo Comm para configuração de comunicação (seção 1.4 da fig.10.0) e configure os parâmetros como demonstrado a seguir; Através desta janela é possível acessar a planilha de configuração do Counter 1 Foi selecionado CHANNEL 1 porque temos uma placa PCMCIA conectada no CLP e os demais parâmetros configurados abaixo estão todos relacionados com a comunicação desta placa. CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 10 üDê um duplo clique sobre o retângulo onde está conectado o módulo de saídas digitais que está localizado na posição 5 no rack do CLP (seção 1.7 da fig.10.0) e selecione as opções como demonstrado na figura a seguir; Reconhecido o módulo basta fazer sua configuração, para isto; üDê um duplo clique novamente sobre o retângulo e configure os parâmetros como demonstrado; Concluído o reconhecimento e configuração deste módulo, iremos repetir o procedimento para o último módulo, o de saídas analógicas; üDê um duplo clique sobre o retângulo onde está conectado o módulo de saídas analógicas que está localizado na posição 6 no rack do CLP (seção 1.8 da fig.10.0) e selecione as opções como demonstrado na figura a seguir; Concluído o reconhecimento desse módulo, basta proceder a sua configuração; üDê um duplo clique sobre o retângulo novamente e configure os parâmetros como demonstrado a seguir; CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 11 Concluído este procedimento falta para finalizar a configuração do CLP apenas determinar o número de funções que serão utilizadas nos blocos de funções, para isto; üClique sobre o ícone de parametrização dos blocos de funções; Clicando sobre o ícone se abrirá uma janela para o dimensionamento de algumas funções. Dimensione os valores como demonstrado abaixo; O dimensionamento do número de words, constantes, bits e funções em geral que compõe o bloco de funções, é interessante para que haja uma otimização do espaço de memória. Ícone a ser selecionado CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 12 Exemplos de Aplicação Para maior compreensão do uso das funções e recursos do nosso software PL7 Micro iremos agora construir algumas aplicações como exemplos em Ladder; Ex1: Sala Inteligente - Este exercício tem como objetivo o uso dos contatos; NA (Normal Aberto), NF (Normal Fechado), P (ativo em borda de subida), N (ativo em borda de descida) e também o uso das saídas normais, S (Set) e R (Reset) que podem ser utilizadas tanto para o acionamento de algum dispositivo como para "setar" (nível alto) ou "resetar" (nível baixo) uma posição de memória qualquer; Imaginemos uma sala composta por dois sofás, dois armários, uma mesa de centro e uma mesa no canto com uma cadeira e um microcomputador a automatização desta sala através do CLP deve ocorrer da seguinte maneira; Quando passar uma pessoa pela porta a luz da sala deve ser acesa (sensor S1) e, se esta pessoa sentar em um dos sofás e a temperatura ambiente estiver acima de 25°C (temperatura detectada pelo sensor S3), o ventilador será ligado, pois os sofás estão longe da janela (a pessoa será detectada no sofá pelo sensor S2). No caso desta pessoa sair do sofá, o ventilador será desligado e se esta pessoa sair da sala, a luz será apagada; Estando na tela que nos permite a construção de aplicações em ladder com o CLP já configurado, iremos construí-la da seguinte maneira; CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 15 Rung 1: Responsável em ligar ou desligar o motor ou inverter seu sentido de rotação; % I1.0 – Chave On/Off que liga o motor da esteira (Start); % I1.3 – Chave On/Off que ativa a esteira em sentido horário no modo manual (Emerg.); % I1.4 – Chave On/Off que ativa a esteira em sentido anti-horário no modo manual (Emerg.); % M50 – Contato responsável pelo acionamento do modo manual na situação de emergência; % Q2.0 – Liga o motor da esteira; % M3 – Pára o motor da esteira em uma situação de emergência; % TM1.Q – Responsável em parar a esteira após a passagem da última peça; Rung 2: Este Rung é responsável pela lógica de acionamento do sensor 1 que faz a temporização da passagem da peça pelo setor de pintura. Como podemos perceber abaixo, temos um temporizador inserido no diagrama, após ter inserido os contatos, para inserir o temporizador proceda da seguinte maneira; Clique sobre o ícone FB e selecione a opção TM (temporizador) CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 16 Após ter clicado sobre o ícone FB (bloco de funções) se abrirá uma janela como demonstrado abaixo; Selecione a opção TM e insira no Rung como demonstrado abaixo; % I1.1 – Sensor 1 da esteira (responsável pela detecção da entrada da peça no setor de pintura); % M50 – Responsável pela invalidez do sensor 1 em caso de emergência; % Q2.0 – Contato da saída Q2.0 (garante que o sensor funcione somente com a esteira ligada); % M2 – Quebra o selo de M1; % M1 – Garante a temporização da peça pelo setor de pintura; % TM0 – Faz a temporização da passagem da peça pelo setor de pintura; Rung 3: Este é responsável pela lógica de acionamento do sensor 2 e contagem das peças. Para inserir o contador é o mesmo procedimento que o temporizador, porém ao invés de selecionarmos a opção TM iremos selecionar a opção C e inseri-la no diagrama dando um clique com o mouse; “Esta função só era válida numa versão mais antiga do software (não pode ser acessada)” Seleciona um temporizador Seleciona um monoestável Seleciona um contador Seleciona um registrador Seleciona um drum Seleciona o contador que será inserido no diagrama; CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 17 % I1.2 – Responsável pela contagem das peças; % M50 – Desabilita o sensor 2 em caso de emergência; % M1 – Confirma que a peça que será contada passou pelo sensor 1; % M2 – Quebra o selo de M1 (Rung anterior) % TM1.Q – Reseta o contador após a passagem da última peça; % M3 – Reseta o contador na situação de emergência; % M50 – Garante a interrupção da contagem das peças na situação de emergência; % M30 – Aciona a temporização para passagem da última peça (TM 1, Rung 6); Rung 4 – Este Rung é responsável pelo acionamento do alarme, caso a peça não passe pelo sensor 2 no tempo determinado; % TM0.Q – Contato do temporizador 0 responsável em acionar o monoestável; % M2 – garante que o alarme só será acionado se a peça não passar pelo sensor 2; % MN0 – Monoestável responsável em acionar uma saída sinalizando um alarme durante 5s; % M3 – Garante que a sirene só fique acionada durante 5s (tempo determinado pelo monoestável); % S6 – Bit de sistema oscilador (1s); % Q2.5 – Saída acionada para reconhecimento do alarme; CFP1.06 - NAI Guia de Treinamento - CLP Telemecanique - Prática 04/2003 ALLenz 20 Ex3 - Máquina Sequênciadora para Fabricação de Rodas: Este exercício tem como objetivo o uso do drum, comparadores, operadores e subrotinas; Uma fábrica utiliza uma máquina sequênciadora para fabricação de um de seus modelos de rodas. Está máquina fica localizada ao lado de um tanque que a abastece, o funcionamento desta ocorre da seguinte maneira; Os pistões P1 e P2 são acionados dimensionando o formato da roda, após a válvula V1 é acionada para o derramamento do alumínio derretido na forma (feita pela união dos pistões P1 e P2). O pistão P4 é acionado e permanece acionado até que o alumínio entre em estado sólido. Assim que o alumínio entra em estado sólido (a roda está pronta), o pistão P2 é desacionado e a roda é empurrada da máquina pelo pistão P3. Toda esta seqüência ocorre apenas se o nível do líquido (alumínio) no tanque estiver entre um limite de 2000 a 8000 litros, caso este limite seja ultrapassado (tanto no limite máximo como no limite mínimo) a máquina entra em situação de emergência. Nesta situação é soado um alarme e a seqüência fica paralisada até ser pressionado o botão de Start novamente (%I1.0) que faz o reconhecimento do alarme, reseta o drum e reinicia o processo. Para construir está aplicação selecione a opção File no menu principal e New no sub menu como já foi feito anteriormente e repita todo o procedimento de seleção do modelo do CLP, parametrização dos I/Os, enfim, toda a configuração do CLP. P1 P2 V1 P4 P3 8000 L 2000 L CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 21 Para inserção dos comparadores e subrotina, nesta aplicação selecione os ícones como demonstrado a seguir; Rung 1: Este rung é responsável em inicializar o processo; % I1.0 – Start do processo; % M5 e M6- Responsáveis em parar o processo caso os limites do nível do tanque se excedam % M1 – Mantém a condição de funcionamento do processo; Rung 2: Este rung é responsável em fazer as operações e comparações necessárias do nível do tanque para acionamento ou não da condição de alarme; Clique sobre o ícone Comp H para inserir o bloco de comparação horizontal Clique sobre o ícone Comp V para inserir o bloco de comparação vertical Clique sobre este ícone e selecione a opção Call quando for se utilizar uma subrotina Para inserir um Drum, selecione a opção DR no bloco de funções. CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 22 Blocos Operadores – Responsáveis em carregar o valor analógico em uma posição de memória; % M1 – Responsável em manter o funcionamento do processo; % M5 – Responsável em acionar o alarme quando o nível do tanque está acima do normal; % M6 - Responsável em acionar o alarme quando o nível do tanque está abaixo do normal; Rungs 3 e 4: Estes rungs são responsáveis em verificar as condições para o funcionamento normal da execução do processo e chamada de subrotina; Nestes rungs iremos declarar uma subrotina (SR0) e antes de declararmos esta subrotina teremos que criá-la, mesmo que não vamos inserir o diagrama ladder dentro dela agora. OBS: Se a subrotina não for criada agora, o programa não aceitará sua declaração Inserindo uma Subrotina (SR) Para criar uma subrotina, selecione a opção Aplication no menu principal e Programs no sub menu. Feito isto se abrirá uma janela como demonstrado a seguir; üClique na opção Create SR... e será aberto a seguinte janela; üNo campo SR selecione o número 0 e clique em Create; üClique em Open e selecione a opção Ladder. Feito isto já está criada a nossa subrotina SR0 e já pode ser declarada. Selecione novamente a opção Aplication no menu principal, Program no sub menu e selecione a opção Main para voltar ao programa principal. Antes de construirmos os rungs 2 e 3 é importante sabermos como se faz uma chamada de subrotina; CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 25 Defina os parâmetros como demonstrado na janela anterior. Após ter definido, clique sobre o botão Step como demonstrado na janela anterior e defina a seqüência do DRUM como demonstrado a seguir; OBS: Para mudar os bits de 0 para 1 ou vice-versa, basta clicar sobre o quadradinho e a mudança ocorre automaticamente. Feito isto clique em OK salve o programa, transfira-o para o CLP (como já foi feito anteriormente), execute-o e verifique o funcionamento da aplicação. CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 26 Criando um Programa com a IHM A IHM CCX 17 da Telemecanique possui um poderoso software que permite a edição e confecção das telas para que, através desta, o operador possa estar alterando algum parâmetro interno no CLP utilizando o teclado que já vem acoplado na IHM. É importante citar que toda a lógica responsável em alterar todo e qualquer parâmetro no CLP através da IHM deve ser feita no próprio programa do CLP (em LADDER, por exemplo), como já foi dito o programa da IHM é utilizado apenas para edição e confecção das telas. Para maior esclarecimento vamos resolver passo a passo os exercícios propostos a seguir; Ex1: Este exercício tem como objetivo a utilização de algumas teclas da IHM para mudança de tela; Construa uma tela principal e quando for pressionada qualquer uma das teclas que se encontram ao lado do display ocorrerá uma mudança de tela e a tela que irá aparecer trará consigo duas opções; se for pressionada uma tecla uma bomba será ligada e será acionada uma saída a relê do CLP (%Q2.0), se for pressionado outra tecla ocorrerá um retorno à tela inicial (tecla “Exit”). Para maior esclarecimento abaixo está os desenhos das telas a serem confeccionadas; Tela 1 Tela 2 Teclas que serão utilizadas neste programa Posições de memória que serão utilizadas para a lógica das mudanças de tela, etc. CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 27 OBS: Quando for pressionada uma tecla qualquer ocorrerá uma mudança de tela, a tela que irá entrar (Tela 2) trará consigo duas opções; Liga Bomba e Exit, quando for selecionada a opção “Liga Bomba” deve-se entrar uma terceira tela apenas para indicar que a bomba está ligada e está pode ser desligada, portando; Tela 3 Para construirmos nossa aplicação, iremos começar confeccionando nossas telas na IHM para depois fazermos toda a lógica dos eventos utilizando diagrama LADDER (software do CLP); Para realizar a construção das telas prossiga da seguinte maneira; ü Na opção Programas selecione Asa Products e MMI para acessarmos o software da IHM; ü Após ter clicado sobre a opção MMI será aberto a seguinte janela para construção das telas que serão utilizadas na aplicação; CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 30 Importante: Em caso de dúvida quanto aos parâmetros configurados, consulte o guia de treinamento teórico da IHM. Para realizarmos toda a lógica para a troca de telas utilizando o programa LADDER do CLP é preciso se definir uma variável inicial (variável como ponto de referência), “lembre-se que através do programa da IHM é possível apenas se confeccionar as telas, a lógica é toda feita em LADDER”. ü Para definirmos esta variável inicial, selecione a opção View no menu principal e Configure Link no sub menu. Feito isto se abrirá uma janela como demonstrado abaixo; Encerrado esses passos a IHM já está configurada e já foi definido a variável inicial que estaremos utilizando quando se for determinar a lógica no CLP. Finalmente vamos confeccionar as telas como proposto neste exercício. Para isto; ü No menu principal selecione a opção Application e a opção Wysiwyg no submenu. A janela que será aberta já nos possibilita confeccionar a nossa aplicação. Esta janela é mostrada a seguir: Variável Inicial CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 31 Como podemos observar acima para escrevermos qualquer mensagem, basta dar um duplo clique sobre o local desejado dentro da área do display e será aberta uma janela para isto, mas antes temos que definir a maneira que iremos trabalhar, se é com mensagens ou grupos de mensagem. Se optarmos por trabalhar com mensagens, todas as mensagens que forem inseridas na tela da IHM devem ser configuradas uma a uma no software do CLP. Se optarmos a trabalhar com grupos de mensagem, só é preciso declarar o número do grupo de mensagem para que apareça diversas mensagens na tela (é como se trabalhasse-mos com trocas de telas). Na nossa aplicação iremos trabalhar com grupos de mensagem, portanto, vamos configurar a tela passo a passo como demostrado a seguir; ü Dê um duplo clique no local onde se deseje escrever a mensagem ; ü Após ter dado o duplo clique será aberto uma janela configure os parâmetros como demonstrado abaixo; Dê um duplo clique no retângulo desejado Insira aqui o número do grupo das mensagens que serão inseridas nesta Selecione esta opção para indicar que estaremos trabalhando com o modo grupo de mensagens CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 32 ü Após ter confirmado com OK a janela retornará na seguinte condição; ü Repita o procedimento e escreva a mensagem: Pressione qualquer tecla para continuar, como proposto no exercício. ü Após ter inserido a mensagem e confirmado com OK , devemos configurar os botões da IHM para que quando o operador pressionar qualquer tecla ocorrer a mudança de tela. Para que isto ocorra devemos associar aos botões que estarão à disposição do operador, com posições de memória que estaremos utilizando no LADDER para fazer a lógica das trocas de tela. Para isto siga os procedimentos a seguir; ü Como já foi dito iremos associar os botões que estarão a disposição do operador com posições de memória para que possamos estar realizando a lógica das mudanças de tela; Número da linha que será mostrada a mensagem Indica que a mensagem aparecerá de modo centralizado Indica que a mensagem aparecerá em negrito e piscando Dê um duplo clique aqui para inserir a mensagem: Pressione qualquer tecla para continuar Mensagem que será mostrada na tela CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 35 ü Concluído a construção e configuração de todas as telas, a aplicação já está concluída, falta agora apenas configurarmos os parâmetros de comunicação para transferirmos o programa para a IHM, mas antes, devemos definir a lógica que estará responsável em efetuar a troca de telas. Portanto iremos agora entrar no programa do CLP e definirmos esta lógica através do diagrama LADDER; Construindo a Lógica do Programa Criado na IHM ü Entre no software PL7 Micro do CLP Telemecanique e construa o seguinte diagrama LADDER; Obs: Para facilitar a análise do diagrama LADDER, vamos dividi-lo em "Rungs". Rung 1: É aconselhável fazer o acionamento indiretamente utilizando contatos auxiliares para que a utilização dos botões da IHM funcionem corretamente, para isto construímos o rung abaixo; CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 36 Rung 2: Este rung é responsável pela tela 1, a semântica de sua lógica é bastante simples; Sê estiver na tela 1 e for pressionada qualquer tecla vá para tela 2 Rung 3: Este rung é responsável pela tela 2, a semântica de sua lógica está descrito abaixo; Sê estiver na tela 2 e for pressionada a tecla 1, vá para a tela 3 e liga a bomba. Sê for pressionada a tecla 4, volte para a tela 1 e desligue a bomba. Rung 4: Este rung é responsável pela tela 3, a semântica de sua lógica está descrito a seguir; CFP 1.06 NAHP Guia de Treinamento Prático - CLP Telemecanique 37 Sê estiver na tela 3 e for pressionada a tecla 1, vá para a tela 2 e desliga a bomba. Sê for pressionada a tecla 4, volte para a tela 1 e desligue a bomba. ü Após ter feito o diagrama LADDER como demonstrado, salve o programa e este já pode ser transferido. Agora nós já temos as telas confeccionadas, a seqüência das telas definidas e a respectiva saída (%Q2.0) declarada para ligamento e desligamento da bomba, falta agora apenas transferirmos o programa da IHM. Para isto falta ajustar alguns parâmetros que diz respeito à comunicação; ü Volte para o programa da IHM, estando no ambiente do software da IHM, clique sobre o ícone de transferência; ü Após ter clicado sobre este ícone se abrirá uma janela como demonstrado a seguir; Transfere programa no modo remoto: PC ⇒ CLP ou vice - versa Transfere no modo local: PC ⇒ CLP ou vice - versa